2.4.5 Streaming State

이번 챕터에서는 State 를 어떻게 만들고, State 가 Spark Streaming 에서 관리되는지를 알아봅니다.

Streaming State

State 는 Spark 가 Executor 메모리에 유지하는 '상태' 를 말합니다. 다음 연산들을 사용할 경우에 State 가 만들어집니다.

Join
Aggregation
Window
Arbitrary Stateful Operation

Join, Aggregation (Group By), Window 의 경우에는 사용자가 Spark 의 함수를 사용해서 State 를 비명시적으로 만들게 됩니다.

Arbitrary Stateful Operation 이란 사용자가 명시적으로 'State' 를 만드는 방법입니다. Direct Streaming / Structured Streaming 각각 다음의 API 를 이용할 수 있습니다.

(Direct Streaming) DStream.updateStateByKey, DStream.mapWithState
(Structured Streaming) mapGroupsWithState / flatMapGroupsWithState
- Scala API
- Scala Session Example

DStream 에서는 1.6 이후 로 mapWithState API 가 추가되었습니다. updateStateByKey 와 어떤 차이점이 있는지 다음 문서를 통해 알아봅시다.

사용자가 State 가 없는 연산 (단순 Filter, Map 등) 을 수행하는 것이 아니라 Join, Aggtegation, Window 를 통해 비명시적으로 혹은 mapGroupsWithState 와 같은 함수를 통해 명시적으로 State 를 사용할때 State 는 Executor 의 메모리에 존재합니다.

만약 이 때 Executor 가 죽는다면 State 는 날라가서 복구되지 못하는 걸까요?
또한 State 가 과하면 OOM 이 발생하지 않을지도 같이 이야기 해 봅시다.

Checkpoint

Checkpoint 게임에서의 'Save Point' 와 비슷하게 Spark Streaming Application 이 특정 시점의 데이터를 기록해놓는 것입니다.

Spark Structured Streaming 에서는 checkpointLocation 옵션을 통해 checkpoint 경로를 지정할 수 있습니다.

ds
  .writeStream
  .format("parquet")
  .option("checkpointLocation", "s3://...")

이 때 Checkpoint 에 기록되는 데이터는 크게 2가지로 나눌 수 있습니다.

Data (State)
Metadata (Kafka Offset 등)

Spark Streaming Application 은 기본적으로 Micro Batch 로 동작하기 때문에 이전 Batch 의 Data(State) 와 Metadata (Kafka Offset 등) 을 Checkpoint 에 기록합니다. 이를 통해

다음 Micro-batch 에서 이전 State 를 읽어 현재 Micro-batch 에서의 데이터와 더해 State 를 갱신하고
Executor Failure 와 같은 문제 상황 발생시 State 를 복구할 수 있도록 설계되었습니다.

사용자가 만든 State 에 사용자 ID 와 상품 방문 숫자가 저장된다면, Micro-batch 간의 다음과 같이 도식화 할 수 있습니다.

State 는 단순히 Key-Values 의 나열일 뿐입니다. Spark Streaming 내부적으로는 StateStore 라는 개념을 통해 State 의 관리를 지원합니다.

사용자가 명시적으로 (mapGroupsWithState 등) 생성하거나 암시적으로 (Join, Window, Deduplication) 생성하는 State 는 이곳에 저장되며 증분 방식으로 Checkpoint 를 남길 수 있습니다.

spark.readStream.format("rate") 를 이용하면 시간과 증가하는 정수값을 자동으로 생성하는 스트림 소스를 만들 수 있습니다. 아래 코드는 GroupBy 사용시 StateStoreSave 가 Plan 에 포함되는 것을 보여줍니다.

scala> val dsRate = spark.readStream.format("rate").load
dsRate: org.apache.spark.sql.DataFrame = [timestamp: timestamp, value: bigint]

scala> val dsGrouped = dsRate.groupBy($"value" % 10).count()
dsGrouped: org.apache.spark.sql.DataFrame = [(value % 10): bigint, count: bigint]

scala> dsGrouped.explain("formatted")
== Physical Plan ==
* HashAggregate (9)
+- StateStoreSave (8)
   +- * HashAggregate (7)
      +- StateStoreRestore (6)
         +- * HashAggregate (5)
            +- Exchange (4)
               +- * HashAggregate (3)
                  +- * Project (2)
                     +- StreamingRelation (1)

Spark Structured Streaming 은 Spark Batch 에서 사용하는 Dataset, DataFrame 의 API 를 거의 동일하게 제공하고 마찬가지로 Optimizer 를 통해 최적화되므로 위와 같이 explain() 을 이용해 실행 계획을 볼 수 있습니다.

Spark Batch 와 동일하게 실행 계획이 만들어지며, 차이점은 결과물이 단일 실행이 아니라 시간에 따라 연속적으로 실행되는 Micro-batch 가 된다는 점입니다.

이전에 만들었던 숫자를 Group By 하는 쿼리를 아래 커맨드를 통해 Spark Shell 에서 실행해볼 수 있습니다.

val streaming = dsGrouped.writeStream.format("console").outputMode("complete").option("checkpointLocation", "/tmp/spark-streaming/count").option("truncate", "false").start()

터미널 내에서 만들어진 Checkpoint 디렉토리를 살펴보면 다음과 같습니다.

    ├── commits
    │   ├── 0
    │   ├── 1
    │   ├── 2
    │   ├── 3
    │   └── 4
    ├── metadata
    ├── offsets
    │   ├── 0
    │   ├── 1
    │   ├── 2
    │   ├── 3
    │   ├── 4
    │   └── 5
    ├── sources
    │   └── 0
    │       └── 0
    └── state
        └── 0
            ├── 0
            │   ├── 1.delta
            │   ├── 2.delta
            │   ├── 3.delta
            │   ├── 4.delta
            │   ├── 5.delta
            │   ├── 6.delta
            │   └── _metadata
            │       └── schema

     .... (생략)

$ cat state/0/0/_metadata/schema

v2g{"type":"struct","fields":[{"name":"_groupingexpression","type":"long","nullable":true,"metadata":{}}]}Z{"type":"struct","fields":[{"name":"count","type":"long","nullable":false,"metadata":{}}]}%

위 내용을 보면 State 가 저장되는 디렉토리와 그 파일 구조를 확인할 수 있습니다.

state/{operatorId=0}/{partitionId=0}/{version}.delta 형식으로 기록됩니다.
즉 6.delta 는 해당 파티션 내 State 의 6번째 버전입니다.

StateStore.storeCheckpointLocation 를 살펴보면 아래와 같이 디렉토리 경로가 결정됨을 볼 수 있는데, operatorId / partitionId 를 통해 경로가 정해집니다.

/**
 * Checkpoint directory to be used by a single state store, identified uniquely by the tuple
 * (operatorId, partitionId, storeName). All implementations of [[StateStoreProvider]] should
 * use this path for saving state data, as this ensures that distinct stores will write to
 * different locations.
 */
def storeCheckpointLocation(): Path = {
  if (storeName == StateStoreId.DEFAULT_STORE_NAME) {
    // For reading state store data that was generated before store names were used (Spark <= 2.2)
    new Path(checkpointRootLocation, s"$operatorId/$partitionId")
  } else {
    new Path(checkpointRootLocation, s"$operatorId/$partitionId/$storeName")
  }
}

실제로 spark.sql.shuffle.partitions 의 기본값은 200 이고, 이로 인해 200 개의 파티션의 각각 State 가 디렉토리별로 생성된 것을 볼 수 있습니다.

$ ls -al state/0 | tail -n5

195
196
197
198
199


$ ls state/0 | wc -l

200

Checkpoint: Commit and Offset

이제 State 이외의 다른 어떤 내용들이 Checkpoint 에 저장되는지 한번 살펴 보겠습니다.

아까 위에서 만들어진 Checkpoint 내 디렉토리 목록을 다시 살펴보면 다음과 같습니다.

$ tree . -L 1
.
├── commits
├── metadata
├── offsets
├── sources
└── state      # state 저장을 위한 디렉토리

위 그림에서 말하는 Metadata 를 Checkpoint 내 디렉토리로 보면 commits , offsets 가 해당됩니다.

Spark Structured Streaming 은 각 Micro-batch 마다 ID 가 존재합니다. (batchId = 0 부터 시작)

N 번째 배치에서는 먼저 offsets/N 파일이 만들어지고 여기에 필요한 메타데이터를 남깁니다. (WAL, Write-ahead LOG)
- Kafka Source 를 사용한다면, 해당 Task 를 위한 Kafka Offset 이 {partitionId: offset} 구조로 남습니다.
N 번째 배치를 수행하기 위해 state/{operatorId}/{partitionId}/N 상태 파일을 읽습니다.
상태 파일은 1 부터 시작하므로 N 번째 상태 파일은 N-1 번의 batchId 에서 실행된 결과입니다.
그리고 처리가 완료되면 commits/N 디렉토리에 처리한 결과에 대한 메타데이터를 남깁니다.

그림으로 표현하면 다음과 같습니다.

6번의 batchID 를 가진 Micro-batch 를 수행할 경우

먼저 Offset 파일을 만들고 (offsets/6)
State 파일을 읽어 처리하고 (state/6)
처리가 완료되면 Commit 파일을 만듭니다. (commits/6)

따라서 commits 디렉토리 내 batchId 가 존재하면, 해당 Micro-batch 는 작업이 완료된 것입니다.

이렇게 만들어진 수 많은 작은 파일들은 언제 삭제될까요? Spark Streaming 에서는 이 파일들의 Compaction 과 삭제를 위한 인터널 옵션을 제공합니다.

"spark.sql.streaming.minBatchesToRetain" // default 100
"spark.sql.streaming.fileSink.log.compactInterval" // default 10
"spark.sql.streaming.fileSource.log.compactInterval" // default 10

HDFS Retention / S3 Life-cycle 등을 통해 Checkpoint File 들을 제거할 수 있습니다. 만약 Checkpoint 파일들이 지워지지 않는다면, 작은 파일들이 여럿 생겨 스토리지에 부하를 주거나 양이 많아져 비용 문제가 될 수 있습니다.

지금까지 설명한 Checkpoint 에 대한 내용을 하나의 그림으로 표현해보면 아래와 같이 시각화 할 수 있습니다.

Checkpoint and State Storage

체크포인트는 Executor 복구시에 사용할 수 있어야 하므로 기본적으로는 HDFS / S3 등 분산 저장소에 기록해 놓습니다. 다만 위에서와 같이 로컬 디버깅 / 테스트 목적등을 위해 머신 로컬 파일 내에 기록할 수도 있습니다.

State 또한 기본적으로는 HDFSBackedStateStore 를 사용합니다. (S3-compatible)

그러나 HDFSBackedStateStore 의 경우에는 큰 State 를 사용할 경우 읽었다 내리면서 과도한 GC 로 인해 Micro-batch 처리 시간에 영향을 많이 주게 됩니다. 이는 HDFSBackedStateStore 는 Executor 의 JVM 메모리 내에 State 를 유지하기 때문입니다.

Spark 3.2.0 부터는 Built-in 으로 RocksDB State Store 를 지원합니다. RocksDB StateStore 는 Native Memory (JVM 영억 외부 = Off-heap) 와 Executor 의 Local Disk 를 사용해 State 를 관리합니다. 이로 인해 GC 의 영향을 받지 않습니다.

spark.conf.set(
  "spark.sql.streaming.stateStore.providerClass",
  "org.apache.spark.sql.execution.streaming.state.RocksDBStateStoreProvider")

State and Checkpoint

State 를 Checkpoint 에 저장할 경우 복구 및 재시작시 Application Code 를 State 호환성이 없도록 변경할 경우 기존 State 를 사용할 수 없으므로 사용에 매우 주의하여야 합니다.

Recovery Semantics after Changes in a Streaming Query
매우 중요하니 전체 섹션을 읽어볼 것을 권장합니다.

예를 들어, 다음의 변경 사항은 기존의 Checkpoint 를 쓸 수 없도록 만듭니다.

Source (readStream) 에서 Kafka Topic 을 변경이 불가능합니다. (not allowed as the results are unpredictable)
Sink (writeStream) 에서 Kafka 를 foreach 로 변경이 불가능합니다.
Filter (where, filter 함수) 를 추가하거나 삭제하는 것은 가능합니다.
Projeciton 은 동일한 Output Schema 일 경우에만 가능합니다. (selectExpr(x as a) => selectExpr(y as b))
Group By 에 새로운 키를 추가하는 것은 불가능합니다. (groupBy("a", "b"))
Streaming 에서 dropDuplicates 사용시 키를 추가하는 것은 불가능합니다.
mapGroupsWithState / flatMapGroupsWithState 사용시 (Arbitrary Stateful Operation) 사용자가 지정한 State Schema (Case Class) 는 변경이 불가능합니다.

If you really want to support state schema changes, then you can explicitly encode/decode your complex state data structures into bytes using an encoding/decoding scheme that supports schema migration. For example, if you save your state as Avro-encoded bytes, then you are free to change the Avro-state-schema between query restarts as the binary state will always be restored successfully. (Recovery Semantics after Changes in a Streaming Query)

Flink Streaming Framework 는 사용자 생성 스키마 (Arbitrary Stateful Operation in case of Spark) 의 일부 변경을 허용합니다.

State Schema Evolution | Apache Flink

Kafka Offset Checkpoint

이 섹션에서는 Structured Streaming 에서 Kafka 를 사용할 경우 Offset 이 어떻게 Checkpoint 에서 관리되는지 살펴봅니다.

Spark Streaming 과 같은 분산 처리 스트리밍 프레임워크는 문제 상황시 자체 복구나 Exactly-once Processing 을 위해 일반적으로 Kafka Offset 을 직접 관리합니다. (Spark, Druid, Flink 등) 즉, 일반적인 Kafka Consumer 와는 다르게 Kafka Offset 을 __consumer_offset Topic 으로 보내지 않으며 Checkpoint 파일 내에 Offset 을 기록합니다.

Structured Streaming 에서 Kafka Offset 을 소비하는 방식은 다음과 같습니다.

최초 실행시 Spark Driver 가 Kafka Broker 에서 startingOffsets (earliest, latest) 을 시작점으로 잡아 Offset 을 가져옵니다.
이후부터는 Checkpoint 내 offsets 디렉토리를 바탕으로 판별합니다. startingOffsets 를 사용하지 않습니다.
Spark Driver 는 Kafka 로 부터 지정된 Offset 을 시작점으로 잡아 전체 Kafka Topic Partition 에서 maxOffsetsPerTrigger 만큼 가져옵니다. (default = 미지정)
Spark Driver 는 Kafka Topic 의 Partition Offset 값들을 (Kafka Partition, minOffset, maxOffset) 과 같이 만들어 Executor 에게 최대한 균등하게 뿌립니다.
- 만약 이번 Micro-batch 에서 새롭게 생성된 Kafka Topic 내 Partition 을 발견한다면 earliest Offset 을 사용합니다.
Spark Executor 들은 Driver 로 부터 받은 (Kafka Partition, minOffset, maxOffset) 값을 바탕으로 Kafka Broker 로 부터 데이터를 가져옵니다.
Spark Structured Streaming 설정에서 minPartitions 값을 따로 지정하지 않는다면, Kafka Topic Partition 만큼의 최초 Spark Partition 세팅 됩니다. (Kafka Partition 1 = Spark Partition 1)
- 이후 Group By 등 집계 시에는 spark.sql.shuffle.partitions 설정 값이 사용됩니다.
- minPartition >= Kafka Topic Partition 숫자 일 경우, 1개의 Kafka Partition 이 1+ 개의 Spark Partition (= Task) 에 최대한 균등하게 나누어집니다.
Spark Executor 는 각 Micro-batch 마다 Kafka Consumer 를 매번 생성하는것이 아니라, Caching 해서 사용합니다. (default = 64개, spark.kafka.consumer.cache.capacity)

Structured Streaming 이 아니라 Direct Streaming 을 이용할 경우에는 아래와 같이 Kafka 에 직접 Offset 을 저장할 수 있는 옵션을 제공합니다.

Direct Streaming Kafka Offset Management
Checkpoint 를 사용할 경우 Spark Version Upgrade 시 문제가 될 수 있으므로 제공하는 옵션입니다. (Structured Streaming 에서는 제공하지 않습니다.)

stream.foreachRDD { rdd =>
  val offsetRanges = rdd.asInstanceOf[HasOffsetRanges].offsetRanges

  // some time later, after outputs have completed
  stream.asInstanceOf[CanCommitOffsets].commitAsync(offsetRanges)
}

checkpoint 내 파일들을 통해 Spark Structured Streaming 이 Offset 을 어떻게 관리하는지 한번 살펴보겠습니다.

Source 로 사용하는 Kafka Topic 'airbnb-listing-test' 의 Partition 은 3개 입니다.
최초 1개의 메세지를 전송하고, 그 다음으로 2개의 메세지를 전송했습니다. Micro-batch 는 2번 수행됩니다 (batchId = 0, 1)

$ tree . -L 1

├── commits
├── metadata
├── offsets
└── sources

$ cat offsets/0

v1
{"batchWatermarkMs":0,"batchTimestampMs":1639136691442,"conf":{"spark.sql.streaming.stateStore.providerClass":"org.apache.spark.sql.execution.streaming.state.HDFSBackedStateStoreProvider","spark.sql.streaming.join.stateFormatVersion":"2","spark.sql.streaming.stateStore.compression.codec":"lz4","spark.sql.streaming.stateStore.rocksdb.formatVersion":"5","spark.sql.streaming.flatMapGroupsWithState.stateFormatVersion":"2","spark.sql.streaming.multipleWatermarkPolicy":"min","spark.sql.streaming.aggregation.stateFormatVersion":"2","spark.sql.shuffle.partitions":"200"}}
{"airbnb-listing-test":{"2":1,"1":0,"0":0}}%

cat offsets/1
v1
{"batchWatermarkMs":0,"batchTimestampMs":1639136752507,"conf":{"spark.sql.streaming.stateStore.providerClass":"org.apache.spark.sql.execution.streaming.state.HDFSBackedStateStoreProvider","spark.sql.streaming.join.stateFormatVersion":"2","spark.sql.streaming.stateStore.compression.codec":"lz4","spark.sql.streaming.stateStore.rocksdb.formatVersion":"5","spark.sql.streaming.flatMapGroupsWithState.stateFormatVersion":"2","spark.sql.streaming.multipleWatermarkPolicy":"min","spark.sql.streaming.aggregation.stateFormatVersion":"2","spark.sql.shuffle.partitions":"200"}}
{"airbnb-listing-test":{"2":1,"1":2,"0":0}}%

Commit 을 Rewind (다시 Offset 을 돌려 Re-consume) 을 수행하기 위해 아래의 파일들을 삭제 후 재실행하면 다시 Consume 할 수 있습니다.

rm -rf offsets/1
rm -rf commits/.1.crc
rm -rf commits/1

Arbitrary Stateful Operation

Spark Structured Streaming API 를 이용해 Join, Group By 등의 Aggregation 이나 Window 함수를 사용하면 자연스럽게 State 가 사용됩니다.

Spark Streaming 에서는 사용자가 직접 명시적으로 상태를 커스텀 클래스로 만들어 사용할 수 있는 API 도 제공합니다.

(Direct Streaming) DStream.updateStateByKey, DStream.mapWithState
(Structured Streaming) mapGroupsWithState / flatMapGroupsWithState

이 챕터에서는 Structured Streaming API 를 기반으로 살펴 보겠습니다.

mapGroupsWithState 를 이용해 상태를 만드려면 2 가지가 필요합니다.

State 를 만드는 Function
State 나타내는 Case Class

사용자는 mapGroupsWithState 선언 전까지 정의한 Transformation 으로 가공된 데이터를 상태 업데이트 함수 내에서 받아 상태를 업데이트 하는 방식으로 사용하게 됩니다. 예를 들어,

case class InputRate(timestamp: Timestamp, value: Long)
case class CustomState(key: Long, sum: Long)

def updateState(groupKey: Long,
                inputs: Iterator[InputRate],
                states: GroupState[CustomState]): CustomState = {

  // 기존 상태를 가져오거나, 없을 경우 새로 만듭니다.
  val existingState: CustomState = if (states.exists) states.get else CustomState(groupKey, 0L)

  // 상태를 업데이트 합니다.
  val inputValuesSum = inputs.toList.map(x => x.value).sum
  val updatedState = existingState.copy(sum = existingState.sum + inputValuesSum)

  // 상태를 저장합니다.
  states.update(updatedState)

  updatedState
}

val dsRate = session.readStream.format("rate").load.as[InputRate]
val dsGrouped = dsRate
  .groupByKey(x => x.value % 10)

val dsWithState = dsGrouped.mapGroupsWithState(GroupStateTimeout.ProcessingTimeTimeout)(updateState)

val streaming = dsWithState.writeStream.queryName("groupSum").format("console").outputMode("update").start()
streaming.awaitTermination()

만약 상태의 Key 가 무한정 늘어나게 되면, 메모리도 무한정 사용할 수 있습니다. 따라서 오래된 상태를 제거하기 위해 mapGroupsWithState 의 파라미터로 Timeout 을 줄 수 있습니다. 위의 예제에서는 ProcessingTimeTimeout 을 사용했으나, 만약 Event Timestamp 를 이용해 오래된 상태를 제거한다면 아래와 같이 파라미터를 줄 수 있습니다.

단 withWatermark 와 같이 사용해야 합니다.

val dsWithState = dsGrouped.mapGroupsWithState(GroupStateTimeout.EventTimeTimeout())(updateState)

def updateState(groupKey: Long,
                inputs: Iterator[InputRate],
                states: GroupState[CustomState]): CustomState = {

  ...
  
  // 현재 Key 로 이벤트가 들어오지 않아 Timeout 으로 updateState 함수가 호출된 경우입니다. State 를 제거합니다.
  if (states.hasTimedOut) {
    states.remove()
    return CustomState(..) // 리턴값을 위해 사용합니다.
  }

  states.update(updatedState)

  
  val expireMillis = 1000 * 60 // 60초
  val expirationTime = state.getCurrentWatermarkMs() + expireMillis
  states.setTimeoutTimestamp(expirationTime)
  // or states.setTimeoutTimestamp(states.getCurrentWatermarkMs, "60 seconds")

  ..
}

flatMapGroupsWithState 와 위에서 살펴본 mapGroupsWithState 의 차이는 다음과 같습니다.

함수형 프로그래밍에서 flatMap 과 동일하게 flatMapGroupsWithState 는 여러 Row 를 리턴하거나 아니면 리턴하지 않을 수 (Empty List) 있습니다.

mapGroupsWithState 와 flatMapGroupsWithState 의 차이 및 두 함수의 동작에 대해 더 이해하기 위해 다음 문서를 살펴봅시다.

Scala API: GroupState

위 두 함수는 사용할 수 있는 Output Mode 에서도 차이가 있습니다. (Output Mode 는 Sink 챕터에서 더 자세히 다루겠습니다.)

mapGroupsWithState Operator 는 Update 모드만 사용할 수 있습니다.
flatMapGroupsWithState operator 는 Update / Append 모드를 사용할 수 있습니다.
- Append 모드에서는 Aggregation 이 가능합니다.
mapGroupsWithState Update Mode 또는 flatMapGroupsWithState 의 Append 모드에서는 Global Watermark 로 인해 일부 Row 가 버려질 수 있습니다. 자세한 내용은 Limitation of global watermark 문서를 참조할 수 있습니다.

Summary

이번 챕터에서 나온 개념 또는 용어 대한 정리입니다.

Checkpoint
- Flink Savepoint
commits, offsets, state Directory
Stream State
Kafka Source Options
- startingOffsets
- minPartitions
Arbitrary Stateful Operation
- (Direct Streaming) DStream.updateStateByKey, DStream.mapWithState
- (Structured Streaming) mapGroupsWithState / flatMapGroupsWithState

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Last updated 3 years ago